基于AUTOSAR构建面向智能网联汽车的基础软件系统

AUTOSAR有一句在业内广为流传的话，标准上的合作，产品上的竞争，即标准上的合作可以提高整个行业的效率，形成规模效应，降低产业成本，同时，通过产品的竞争，更好地满足客户的需求，为客户提供更丰富的选择在十几年的发展历史中，普华基础软件一直在践行上述理念

日前，在由盖世汽车与AUTOSAR联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，普华基础软件市场与生态中心总经理罗聚焦智能网联汽车基础软件系统，详细介绍了电子电气架构发展现状，行业宏观和微观整体发展趋势，以及普华基础软件基于AUTOSAR标准开发的基础软件系统。

普华基础软件市场与生态中心总经理罗

组织以下演讲内容:

14年，专注于基础软件产品的研发和产业化应用。

2008年，普华基础软件正式成立，是中国电力集团开发基础软件的重要平台2009年，普华基础软件正式加入AUTOSAR，确定了基于开放标准的技术核心路线，面向汽车电子基础软件和平台的发展方向

目前行业和整车厂商都期望基础软件供应商和开发工具供应商能够实现软件开发快速迭代，普华基础软件走了十几年这样的开发路线。

2010年，普华基础软件发布了国内首个车载基础软件平台2010年至2015年，开始了国产AUTOSAR基础软件产品的量产，推广和应用同时，新版本的研发也在同步进行2015年，在前期量产R&D，研究和应用推广升级的基础上，推出量产版CP3.1.5

2018年，普华基础软件发布版本CP 4.2.2，此后持续迭代升级结合高级辅助驾驶，自动驾驶等智能网联汽车的发展，我们也推进了AUTOSAR的技术分支，即智能网联汽车自适应平台的研发，也在2021年发布了AUTOSAR自适应平台的第一个版本今年，我们已经完成了R20—11版本的功能开发，正在与客户合作营销和量产结合信息产业和网络产业的发展，普华基础软件正在逐步推进服务器操作系统，云运营，云平台的发展

基于通用基础软件和汽车基础软件两条腿走路的方式，面向智能网联汽车时代，普华基础软件凭借其在桌面，服务器，虚拟化，云操作系统的产品和能力积累，以及十余年的汽车高安全性，高实时性基础软件平台产品研发，研究和推广应用经验，满足AUTOSAR平台对高计算能力，高平台的智能驾驶平台开发要求。

在十几年的发展中，普华基础软件见证了AUTOSAR标准的发展，见证了汽车电子电气架构从最早的分布式到集中式再到集中式的发展，也见证了中国汽车电子行业从电控到SDV时代超车的发展作为基础软件的供应商，普华软件一直参与行业的发展

基于AUTOSAR技术路线的普华基础软件实践思考

行业的整体发展趋势是老生常谈，可以分别从宏观和微观角度来看。

在电子电气架构的宏观层面，国内众多主机厂基于技术演进路线，提出了域集中，跨域集中，中心集中甚至车云集成架构等体现自身技术特点的架构。

电子架构背后的发展过程就像人类的进化过程在最早的分布式架构时代，车辆的运动需要驾驶员的参与才能实现感知和控制那时候汽车的电控系统逐渐开始取代传统的机械和液压系统，感知执行系统智能化升级

伴随着芯片计算能力的提高，人类的功能和义务越来越多的转移到汽车上，原本由驾驶员执行的功能开始由电子系统和智能系统来执行所以汽车电子的功能和作用越来越丰富，ECU的数量也从最早的几十个达到了近百个，域控制器的线束也越来越多伴随着功能的日益复杂，原来的分布式系统已经不能满足迭代的速度和需求，于是逐渐发展为域中心化，跨域中心化甚至中心化的架构

车系统不管怎么发展，都应该有一个完整的系统，就像人之所以是一个完整的人，除了大脑，小脑，脑干之外，还必须有经络，所以会集中在宏观上这样的结构必须是综合成本，计算，性能，实现等的平衡体

微观层面可以从芯片的角度来看2008年到2009年，8位和16位芯片是软件运行载体的大多数，但现在芯片数量已经增长到最多32位刚开始MCU主要是单核结构，足以支持简单功能的操作

伴随着集中式架构的发展，当功能执行越来越多地从驾驶员转移到车辆的智能系统时，单核的计算能力难以支撑，于是芯片的多核结构逐渐出现。

总的来说，无论是集中在宏观层面还是微观层面，汽车作为智能移动终端和数字化生活空间，从系统功能的角度来看，总是高实时性和高安全性并存，低实时性和低安全性并存AUTOSAR的基础软件架构刚好包括安全实时和高算力低实时的覆盖，而普华的基础软件则以AUTOSAR技术路线为核心基石，持续赋能智能网联汽车

AUTOSAR技术成为重要趋势，CP和AP相辅相成。

从智能网联汽车整体系统功能划分来看，一个完整的辅助驾驶或自动驾驶系统，车端功能至少包括三个方面:车辆控制系统，智能驾驶舱域，ADAS/AD域。

面对智能网联汽车时代，现在和未来仅仅拥有高安全性和高实时性的操作系统是远远不够的除了安全实时的车辆控制，还需要更多的智能和多模态的交互功能因此，互补的AP和CP才能真正实现智能驾驶系统在感知，决策，系统，执行等方面的闭环

在传统CP时代，AUTOSAR架构主要是针对实时车辆控制，AUTOSAR Classic平台很好的支持和满足了高实时性和高安全性的车辆控制软件架构的要求自此，AUTOSAR Adaptive Platform面向高性能计算平台，架构和功能日趋完善，为智能驾驶提供了基础设施，并更多地考虑到车内交互

AUTOSAR代表基本软件的一部分，但不是全部作为一个完整的基础软件，我们需要基于AUTOSAR core的基础路线，面向整个行业的发展需求，超越或拓展和推动AUTOSAR的发展，最终形成一个完整的软硬件分离的基础软件平台

除了接口和架构，AUTOSAR的另一个重要方面是方法论和方法论从系统创新的角度，需要基于AUTOSAR的方法论，方法论和工具前提，支持整车厂产品差异化的开发和实践，提供统一的方法论或工具链

到目前为止，AUTOSAR经历了AP和CP的发展同时，在AP和CP的基础上，进一步继承完整的数据模型，方法论和开发流程，最终形成更加抽象的系统设计基于抽象系统设计的模型，方法论和工具链，最终可以在基础软件架构和硬件独立的基础上，对整车系统上层进行系统设计和功能创新，有助于智能网联汽车实现千人千面，实现软件定义汽车

AUTOSAR辅助软件定义了汽车模式的着陆。

伴随着AutoSAR多年的发展，伴伴随着车载网络的出现，AUTOSAR响应了智能驾驶和智能网络连接的需求，见证并支持了车载以太网的发展，并基于V2X，支持汽车成为智能移动终端，与数字社会和数字生活融合。

在AUTOSAR组织中，普华基础软件作为高级合作伙伴，积极参与相关标准的讨论，并提供工作支持AUTOSAR一直跟进和关注国际新技术的进展，软件架构和功能也在不断更新比如智能驾驶领域的传感器和融合算法的数据交互，结合ISO23150标准，AUTOSAR基于AP面向服务的架构，及时支持相应的数据通信标准2021年5月ISO23150升级为国际标准时，普华基础软件开发的APR20—11版本也正式发布，实现了数据通信的标准化

伴随着中国越来越多AUTOSAR合作伙伴和高级合作伙伴的加入，中国市场和本土技术的发展也对AUTOSAR的标准架构和功能产生了重要影响除了在新能源市场的弯道超车，国内智能网联汽车也在逐步发展并引领市场在车联网方面，中国的行业标准在国际标准中也处于领先地位基于先进的通信技术，面向C—V2X的中国车联网网络层，信息层，安全管理率先出台行业标准AUTOSAR也在积极跟进中国在该方向的研究，并提供相应的功能实现和架构支持

在智能网联汽车和软件定义汽车时代，智能网联汽车的创新升级从交钥匙那一刻才刚刚开始其中，软件升级是非常重要的一部分

分布式架构时代，软件升级需要通过车辆的OBD接口逐个升级，智能网联汽车时代的升级是以整车和整个系统为基础的，整个系统在升级过程中是相互联系，不可分割的AUTOSAR经过多年的发展，就像普华基础软件的产品布局一样，可以从整车端系统实现整车升级的架构支持普华的基础软件，结合通用软件和车载软件，加上工具链的加持，完全可以覆盖未来的OTA升级架构和整车的产品

除了功能安全，信息安全和网络安全也是智能网络时代不可回避的话题安全角度一方面是防护，一方面是检测，进行相应的处理和升级在AUTOSAR的架构功能中，检测系统是一个重点在检查过程中，CP和AP可以根据相应的硬件支持提供加解密，基本功能管理和模块支持，从而实现通信和交付过程中的数据安全和网络安全

所有检测，处理和反映的安全活动信息最终都要通过V2X上传到后端系统在后端系统中，利用数字孪生技术，云计算和大数据计算能力对安全事件及其处理逻辑进行分析和优化最后通过OTA将相应的软件，数据和处理规则升级到车载终端，形成良性循环，保证车载系统和驾乘人员的安全

基于AUTOSAR的技术架构和路线，实现了智能网联汽车的平台，这是普华基础软件的选择面向未来的智能网联汽车时代，伴随着系统的复杂度越来越高，整个行业会有很多角色和功能，从最底层的芯片到系统软件，功能软件，应用系统

普华基础软件基于AUTOSAR开放的基础核心路线，结合国内外行业需求，参与AUTOSAR工作，同时基于AUTOSAR标准，最终拓宽AUTOSAR的边界，为整个汽车行业提供完整的技术软件产品和相应的工具链，实现上层功能软件和应用的开发，真正实现软硬件分离。

普华基础软件也将坚持以开放的技术路线为核心，结合行业需求，继续为汽车电子行业提供优质的产品和服务。